Per prima cosa bisogna essere sicuri di avere installato sudo... solitamente è preinstallato, ma su archlinux, ad esempio, non lo è.
I comandi per installarlo su archlinux sono:

# pacman -Sy sudo

Dopodichè bisogna configurarlo.

Editiamo il file /etc/sudoers con:

# nano /etc/sudoers

Scorriamo verso il basso d aggiungiamo:

nomeutente  ALL=(ALL) ALL

per aggiungere un solo utente, mentre per aggiungere un gruppo intero di utenti, basta digitare alla fine del file:

%nome_gruppo ALL=(ALL) ALL

Per non dover digitare ogni volta la password, allora digitate:

nomeutente    ALL=(ALL)  NOPASSWD: ALL 

La stessa cosa per i gruppi, ovvero

%nome_gruppo    ALL=(ALL)    NOPASSWD: ALL 

Salvate con <F2> 

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